髪の柔らかさってどういうこと？

キューティクルはうろこ状で、竹の子の皮のように何枚も重ね合わさっていて、外敵から髪内部を守るバリヤ機能としての役割があります。

柔らかい毛質の人は一般的な髪質の人に比べるとキューティクルの枚数が少なく、髪の毛が細いのが特徴です。

真ん中の層は、メラニン色素を含む細いタンパク質の集合体で、コルティックスといいます。コルティックスは髪の毛の９０％以上を占め、髪の毛の性質を決めます。

コルテックスは葉巻状の形をしていて縦方向につながり比較的規則正しく並んでいます、このため毛髪は引っ張っても簡単には切れません

どうやって髪質を改善していくかと
いうと

・シャンプーを変える
・トリートメントをする
・髪の毛の乾かし方を変える

髪質は生まれ持ったものなので根本から変えることは難しいですが、普段からの習慣で感触を柔らかくすることは不可能ではありません。
普段のケアで、髪の保湿を心がけるだけでもだいぶ違うと思います。具体的に挙げると、シャンプーは使いすぎず、しっとり系のトリートメントを時間をかけて使い、ドライヤーはほどほどに……など。オイルでマッサージするなど、頭皮のケアも丁寧にすることでより髪も綺麗になる筈です。
また、シャンプーはアミノ酸系のものがお奨めです。流通しているものでは「オアシス」等が評価が高いようです。
レモン汁を混ぜた湯でリンスするという方法もありますが、傷みやすいのであまりお奨めできません。